SDK系统结构

以下用到的名称定义：

1） 插件开发者：开发算法插件的开发人员或小组

2） SDK使用者：使用SDK进行二次开发应用的用户

3） SDK动态库：即indem.dll/so

以下为本SDK基本结构图及对应的开发者。

对普通SDK用户，无需关心底层硬件和算法实现，只需要利用SDK实现业务功能即可，本SDK提供了SLAM（采用视觉+IMU多传感器融合架构，含前端追踪、后端优化、闭环及重定位等功能）和深度图解算功能。 对开发者用户，SDK提供底层驱动的数据、硬件的标定参数、SLAM/深度图解算等信息，这些信息以接口的形式传递给开发者，同时开发者可以基于本SDK进行算法开发，并已插件的形式接入SDK。